مجھے ڈرون پیرامیٹرز کے لئے کیا ایڈجسٹ کرنا چاہئے؟ uma یو اے وی پیرامیٹر ایڈجسٹمنٹ کے بنیادی نکات کا متضاد تجزیہ
ڈرون پیرامیٹر ایڈجسٹمنٹ جدید پائلٹوں کے لئے ایک مطلوبہ کورس ہے۔ مناسب پیرامیٹر کی ترتیبات پرواز کے استحکام ، کنٹرول کے احساس اور شوٹنگ کے اثرات کو نمایاں طور پر بہتر بنا سکتی ہیں۔ اس مضمون میں ڈرون پیرامیٹر ایڈجسٹمنٹ کے بنیادی مواد کو ترتیب دینے اور پائلٹوں کو ساختی اعداد و شمار کے ذریعہ کلیدی نکات کو جلدی سے سمجھنے میں مدد کرنے کے لئے گذشتہ 10 دنوں میں انٹرنیٹ پر گرم مباحثوں کو جوڑ دیا گیا ہے۔
1. ڈرون پیرامیٹر ایڈجسٹمنٹ کے لئے بنیادی پیرامیٹرز کی درجہ بندی
متحدہ عرب امارات کے پیرامیٹرز کو بنیادی طور پر تین قسموں میں تقسیم کیا گیا ہے: فلائٹ کنٹرول پیرامیٹرز ، پاور سسٹم پیرامیٹرز اور شوٹنگ پیرامیٹرز ، مندرجہ ذیل ہیں:
| پیرامیٹر کی قسم | اہم پیرامیٹرز | اثر و رسوخ کا دائرہ |
|---|---|---|
| فلائٹ کنٹرول پیرامیٹرز | پی آئی ڈی کا فائدہ ، فائدہ ، رویہ زاویہ | پرواز استحکام ، ردعمل کی رفتار |
| پاور سسٹم پیرامیٹرز | موٹر اسپیڈ ، ای ایس سی وکر ، بیٹری وولٹیج | بجلی کی پیداوار کی کارکردگی ، بیٹری کی زندگی |
| شوٹنگ پیرامیٹرز | جیمبل ڈیمپنگ ، شٹر اسپیڈ ، آئی ایس او | تصویر روانی اور تصویر کے معیار کی کارکردگی |
2. مشہور ماڈلز کے لئے پیرامیٹر ایڈجسٹمنٹ ڈیٹا ریفرنس
پائلٹ کمیونٹی میں حالیہ گفتگو کے مطابق ، مرکزی دھارے کے ڈرون ماڈلز کے لئے پیرامیٹر ایڈجسٹمنٹ کی سفارش کی گئی ہے۔
| ماڈل | PID حاصل (P/I/D) | جیمبل پچ کی رفتار | قابل اطلاق منظرنامے |
|---|---|---|---|
| DJI Mavic 3 | 80/40/60 | 15 °/s | فضائی فوٹوگرافی ، سست رفتار فالو اپ فوٹو گرافی |
| ایف پی وی ڈرون (کسٹم) | 120/60/80 | 30 °/s | ریسنگ ، اڑنے والے پھول |
| آٹیل ایوو لائٹ+ | 70/35/50 | 10 °/s | تجارتی شوٹنگ |
3. پیرامیٹر ایڈجسٹمنٹ میں عام غلط فہمیوں اور حل
1.حساسیت کا ضرورت سے زیادہ حصول: کچھ پائلٹوں نے آنکھیں بند کرکے گین پیرامیٹرز میں اضافہ کیا ، جس کی وجہ سے ڈرون ہل جاتا ہے یا اس کا کنٹرول ختم ہوجاتا ہے۔ بنیادی استحکام کو یقینی بنانے کو ترجیح دیتے ہوئے ، پرواز کے اصل ماحول کے مطابق آہستہ آہستہ اس کو ٹھیک کرنے کی سفارش کی جاتی ہے۔
2.بیٹری کی حیثیت کے اثرات کو نظرانداز کریں: کم درجہ حرارت یا عمر بڑھنے والی بیٹریاں وولٹیج کے اتار چڑھاؤ کا سبب بنے گی ، اور ESC پیرامیٹرز کو متحرک طور پر ایڈجسٹ کرنے کی ضرورت ہے۔ مندرجہ ذیل وولٹیج موافقت ٹیبل کا حوالہ دینے کی سفارش کی جاتی ہے:
| بیٹری کی حیثیت | تجویز کردہ ESC معاوضہ کی قیمت |
|---|---|
| بالکل نیا (مکمل طور پر چارج کیا گیا) | پہلے سے طے شدہ قیمت |
| کم درجہ حرارت (<10 ℃) | +5 ٪ آؤٹ پٹ |
| عمر رسیدہ (سائیکل> 100 بار) | +8 ٪ آؤٹ پٹ |
3.جیمبل پیرامیٹرز فلائٹ موڈ سے مماثل نہیں ہیں: اگر تیز رفتار سے اڑان بھرتے وقت جیمبل ڈیمپنگ بہت کم ہے تو ، اس سے اسکرین جٹر کا سبب بنے گا۔ فلائٹ وضع کے مطابق پیرامیٹر کے امتزاج کو منتخب کرنے کی سفارش کی جاتی ہے:
4. پیرامیٹر ایڈجسٹمنٹ ٹولز اور جدید تکنیک
1.آلے کی سفارش: بیٹافلائٹ (اوپن سورس پیرامیٹر ایڈجسٹمنٹ سافٹ ویئر) ، ڈی جے آئی اسسٹنٹ 2 (آفیشل ڈی جے آئی ٹول) ، بلیک باکس لاگ ان تجزیہ۔
2.متحرک پیرامیٹر ایڈجسٹمنٹ کا طریقہ: حقیقی وقت میں فلائٹ ڈیٹا (جیسے گائروسکوپ ویوفارم) کی نگرانی کرکے ، PID پیرامیٹرز کو آہستہ آہستہ بہتر بنایا جاتا ہے۔ مخصوص عمل مندرجہ ذیل ہے:
① ابتدائی پرواز → ② ریکارڈ جِٹر ڈیٹا → j جٹر کو دبانے کے لئے پی ویلیو کو ایڈجسٹ کریں → table مستحکم ہونے تک ٹیسٹ کو دہرائیں۔
خلاصہ: یو اے وی پیرامیٹر ایڈجسٹمنٹ کے لئے نظریہ اور عمل کے امتزاج کی ضرورت ہے۔ یہ تجویز کی جاتی ہے کہ پائلٹ بنیادی پیرامیٹرز سے شروع کریں اور آہستہ آہستہ اعلی درجے کی مہارتوں میں مہارت حاصل کریں۔ مینوفیکچرر فرم ویئر کی تازہ کاریوں اور کمیونٹی کے تجربے کے اشتراک پر باقاعدگی سے توجہ دینا پیرامیٹر ایڈجسٹمنٹ کی کارکردگی کو نمایاں طور پر بہتر بنا سکتا ہے۔
تفصیلات چیک کریں
تفصیلات چیک کریں
ur
