اسٹیئرنگ گیئر اسٹروک کا کیا مطلب ہے؟
پچھلے 10 دنوں میں گرم موضوعات میں ، ٹکنالوجی اور ہارڈ ویئر سے متعلقہ مباحثے خاص طور پر متحرک رہے ہیں ، خاص طور پر سروو کا اطلاق اور پیرامیٹر تجزیہ۔ عام موٹر آلات کے طور پر ، اسٹیئرنگ گیئر کو روبوٹ ، ماڈل طیاروں ، آٹومیشن کنٹرول اور دیگر شعبوں میں وسیع پیمانے پر استعمال کیا جاتا ہے۔ اس مضمون پر توجہ دی جائے گی"امدادی سفر کی رقم"قارئین کو اس کے معنی اور اطلاق کو بہتر طور پر سمجھنے میں مدد کے ل this ، اس بنیادی تصور کو ساختی اعداد و شمار کے ساتھ جوڑ دیا گیا ہے۔
1. اسٹیئرنگ گیئر اسٹروک کی تعریف

اسٹیئرنگ گیئر اسٹروک سے مراد اسٹیئرنگ گیئر آؤٹ پٹ شافٹ کی گھومنے والی حد سے کم سے کم پوزیشن سے زیادہ سے زیادہ پوزیشن تک ، عام طور پر زاویہ (°) میں اظہار کیا جاتا ہے۔ مثال کے طور پر ، ایک عام سروو اسٹروک 180 ° ہے ، جس کا مطلب ہے کہ سروو 0 ° اور 180 ° کے درمیان گھوم سکتا ہے۔ اسٹروک کا سائز براہ راست اسٹیئرنگ گیئر کی نقل و حرکت کی حد اور لچک کا تعین کرتا ہے۔
| امدادی قسم | اسٹروک رینج | عام درخواست کے منظرنامے |
|---|---|---|
| معیاری اسٹیئرنگ گیئر | 180 ° | روبوٹ جوڑ اور ماڈل ہوائی جہاز کا کنٹرول |
| مسلسل گھومنے والا سروو | 360 ° (لامحدود گردش) | پہیے والے روبوٹ ، کنویر بیلٹ |
| بڑے اسٹروک اسٹیئرنگ گیئر | 270 ° یا اس سے زیادہ | خصوصی مکینیکل ڈھانچہ ، صنعتی آٹومیشن |
2. اسٹیئرنگ گیئر اسٹروک کو متاثر کرنے والے عوامل
اسٹیئرنگ گیئر اسٹروک طے نہیں ہے ، اور اس کی اصل کارکردگی مندرجہ ذیل عوامل سے متاثر ہوسکتی ہے۔
| متاثر کرنے والے عوامل | تفصیل | ایڈجسٹمنٹ کا طریقہ |
|---|---|---|
| کنٹرول سگنل | پی ڈبلیو ایم سگنل کی نبض کی چوڑائی اسٹیئرنگ گیئر زاویہ کا تعین کرتی ہے | نبض کی چوڑائی کی حد (عام طور پر 500-2500μs) کو ایڈجسٹ کریں |
| مکینیکل حد | اسٹیئرنگ گیئر کے اندر گیئر کی جسمانی حدود | ہائی ٹریول سروو کو تبدیل کریں یا حد سے ہٹائیں (تجویز کردہ نہیں) |
| سپلائی وولٹیج | ناکافی وولٹیج کے نتیجے میں فالج کا حجم کم ہوسکتا ہے | اس بات کو یقینی بنائیں کہ سپلائی وولٹیج وضاحتیں (جیسے 6V) سے ملتی ہے |
3. اسٹیئرنگ گیئر اسٹروک کی پیمائش کیسے کریں
عملی ایپلی کیشنز میں ، صارفین کو سروو کے اصل فالج کی پیمائش کرنے کی ضرورت پڑسکتی ہے۔ یہاں عام پیمائش ہیں:
| طریقہ | اقدامات | اوزار |
|---|---|---|
| زاویہ حکمران پیمائش | 1. امدادی آؤٹ پٹ شافٹ کو ٹھیک کریں 2. کم سے کم/زیادہ سے زیادہ PWM سگنل بھیجیں 3. زاویہ کی تبدیلی ریکارڈ کریں | زاویہ حکمران ، پی ڈبلیو ایم سگنل جنریٹر |
| oscilloscope طریقہ | 1. امدادی سگنل کیبل سے رابطہ کریں 2. پی ڈبلیو ایم پلس کی چوڑائی اور زاویہ کے مابین تعلقات کا مشاہدہ کریں | آسکیلوسکوپ ، ملٹی میٹر |
| سافٹ ویئر انشانکن | 1. اسٹیئرنگ گیئر ٹیسٹ سافٹ ویئر استعمال کریں 2. ٹریول رینج کو خود بخود اسکین کریں | ارڈینو ، سروو لائبریری |
4. اسٹیئرنگ گیئر اسٹروک کے اطلاق کے معاملات
اسٹیئرنگ گیئر اسٹروک کا انتخاب سامان کی کارکردگی کو براہ راست متاثر کرتا ہے۔ پچھلے 10 دنوں میں گرم مباحثوں میں مندرجہ ذیل دو عام ایپلی کیشنز ہیں:
کیس 1: روبوٹک بازو مشترکہ کنٹرول
اوپن سورس روبوٹک آرم پروجیکٹ میں ، صارفین نے اطلاع دی ہے کہ 180 ° ٹریول سروو کچھ قبضے کی کارروائیوں کی ضروریات کو پورا نہیں کرسکتا ہے۔ اس کا حل یہ ہے کہ 270 ° ٹریول سروو کو تبدیل کریں ، یا سگنل کی حد کو سافٹ ویئر کے ذریعے بڑھا دیں (مکینیکل حدود کے خطرے کو نوٹ کریں)۔
کیس 2: اسمارٹ کار اسٹیئرنگ
ڈی آئی وائی کمیونٹی میں ایک گرم پوسٹ سے پتہ چلتا ہے کہ جب کسی کار کے اسٹیئرنگ میکانزم کے طور پر 90 ° ٹریول سروو کا استعمال کرتے ہیں تو ، اسٹیئرنگ لچک ناکافی ہے۔ یہ سفارش کی جاتی ہے کہ ایک 120 ° ٹریول سروو استعمال کریں اور پی ڈبلیو ایم سگنل کی حد کو 700-2300μs میں ایڈجسٹ کریں تاکہ اسٹیئرنگ کا ایک بڑا زاویہ حاصل کیا جاسکے۔
5. اکثر پوچھے گئے سوالات (عمومی سوالنامہ)
| سوال | جواب |
|---|---|
| کیا سافٹ ویئر کے ذریعے سروو کے برائے نام اسٹروک سے تجاوز کیا جاسکتا ہے؟ | سفارش نہیں کی گئی ہے۔ برائے نام اقدار سے تجاوز کرنے کے نتیجے میں گیئر کو نقصان یا موٹر زیادہ گرمی کا سامنا کرنا پڑ سکتا ہے۔ |
| کیا مختلف برانڈز کے 180 ° سرو اسٹروک مستقل ہیں؟ | اختلافات ہیں اور اصل پیمائش کے تابع ہونے کی ضرورت ہے (± 10 ° عام ہے)۔ |
| اس منصوبے کے لئے موزوں سفر کی مقدار کا انتخاب کیسے کریں؟ | تحریک کی ضروریات کے مطابق 20 ٪ مارجن شامل کریں۔ مثال کے طور پر ، اگر 100 ° گردش کی ضرورت ہو تو ، کم از کم 120 ° سفر کے ساتھ ایک سروو منتخب کریں۔ |
خلاصہ
اسٹیئرنگ گیئر اسٹروک ہارڈ ویئر کی ترقی میں ایک کلیدی پیرامیٹر ہے۔ اس کی تعریف ، پیمائش کے طریقوں اور اطلاق کے منظرناموں کی صحیح تفہیم منصوبے کی کامیابی کی شرح کو نمایاں طور پر بہتر بنا سکتی ہے۔ حالیہ کمیونٹی کے مباحثوں سے پتہ چلتا ہے کہ DIY ثقافت کی مقبولیت کے ساتھ ، زیادہ سے زیادہ صارفین سرووس کی گہرائی سے تخصیص پر توجہ دے رہے ہیں ، اور اسٹروک ایڈجسٹمنٹ بنیادی تکنیکی نکات میں سے ایک ہے۔
تفصیلات چیک کریں
تفصیلات چیک کریں